美國(guó)留學(xué)經(jīng)驗(yàn)：東北大學(xué)機(jī)器人碩士項(xiàng)目

東北大學(xué)的機(jī)器人理學(xué)碩士項(xiàng)目從三個(gè)互相關(guān)聯(lián)的角度探討這一本質(zhì)上具有跨學(xué)科特性的領(lǐng)域：機(jī)械工程、電氣與計(jì)算機(jī)工程，以及計(jì)算機(jī)科學(xué)。學(xué)生將在機(jī)器人領(lǐng)域獲得全面的知識(shí)，包括算法、傳感器、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)計(jì)，幫助他們?cè)谠擃I(lǐng)域脫穎而出，并對(duì)社會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。

學(xué)生可以選擇專注方向，并通過(guò)靈活的選修課程進(jìn)一步專業(yè)化，選修領(lǐng)域包括機(jī)電系統(tǒng)、機(jī)器人機(jī)械學(xué)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人操控、人工智能、感知與導(dǎo)航、移動(dòng)和野外機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人以及機(jī)器學(xué)習(xí)等。

這一跨學(xué)科項(xiàng)目的課程結(jié)合了與多種機(jī)器人系統(tǒng)的直接互動(dòng)，受益于經(jīng)驗(yàn)豐富的師資團(tuán)隊(duì)、先進(jìn)的設(shè)備以及高端實(shí)驗(yàn)室和研究中心，其中包括位于新EXP大樓的全校范圍的實(shí)驗(yàn)機(jī)器人研究所（Institute for Experiential Robotics）。

學(xué)生可以選擇完成碩士論文或僅修讀課程。畢業(yè)后，他們將為日益增長(zhǎng)的機(jī)器人領(lǐng)域中的工程職位做好準(zhǔn)備，或者繼續(xù)攻讀機(jī)器人學(xué)或相關(guān)跨學(xué)科領(lǐng)域（計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、電氣與計(jì)算機(jī)工程）的博士學(xué)位。

具有計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、電氣與計(jì)算機(jī)工程學(xué)術(shù)或職業(yè)背景的學(xué)生非常適合這一項(xiàng)目，他們將在所有這些領(lǐng)域?qū)W習(xí)高級(jí)核心課程。

相關(guān)課程

·         機(jī)器人機(jī)械學(xué)與控制

課程涵蓋機(jī)器人操控器的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，包括操控器運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的推導(dǎo)、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題及運(yùn)動(dòng)軌跡。使用拉格朗日力學(xué)處理操控器的動(dòng)力學(xué)，以實(shí)現(xiàn)控制目的。課程還涉及機(jī)器人控制與編程、穩(wěn)態(tài)誤差、伺服參數(shù)計(jì)算、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)及算法、成像技術(shù)以及移動(dòng)機(jī)器人的概念。

·         控制系統(tǒng)工程

探討動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制的概念。內(nèi)容包括連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)建模與動(dòng)態(tài)響應(yīng)的回顧、反饋原理、經(jīng)典和現(xiàn)代控制分析及設(shè)計(jì)技術(shù)（如根軌跡、頻率響應(yīng)圖，包括波特圖和奈奎斯特準(zhǔn)則）和狀態(tài)空間反饋。還包括電機(jī)-機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析、設(shè)計(jì)和控制，塊圖代數(shù)或信號(hào)流圖，極點(diǎn)和零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)特性的影響，可控性、可觀測(cè)性、觀測(cè)器設(shè)計(jì)以及極點(diǎn)配置技術(shù)；同時(shí)介紹自適應(yīng)和學(xué)習(xí)控制及控制算法的數(shù)字實(shí)現(xiàn)。

·         機(jī)器人感知與導(dǎo)航

探討機(jī)器人感知與導(dǎo)航所需的實(shí)際傳感器和數(shù)學(xué)技術(shù)，重點(diǎn)是攝像頭、聲吶、激光掃描儀等傳感器，以及用于配合GPS和慣性測(cè)量單元的視覺(jué)慣性里程計(jì)的技術(shù)與算法。課程還涵蓋了卡爾曼濾波器和粒子濾波器在SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）問(wèn)題中的應(yīng)用。課程的大部分內(nèi)容涉及在ROS和LCM環(huán)境中對(duì)實(shí)際機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)集的編程。實(shí)驗(yàn)室環(huán)節(jié)結(jié)合實(shí)際場(chǎng)景傳感器和平臺(tái)。課程最終要求完成個(gè)人設(shè)計(jì)項(xiàng)目和復(fù)雜的團(tuán)隊(duì)合作終極項(xiàng)目。

除此之外呢，還有很多機(jī)器人相關(guān)的碩士項(xiàng)目，大家可以多關(guān)注這個(gè)平臺(tái)，也可以移步微信【i啟德】微信小程序，可以看到更多的院校和專業(yè)介紹，也會(huì)有大學(xué)排名最新更新。下面我就簡(jiǎn)單介紹一些和機(jī)器人相關(guān)的碩士項(xiàng)目的美國(guó)大學(xué)的信息，

加州大學(xué)圣地亞哥分校

MS in Intelligent Systems, Robotics and Control

西北大學(xué)

MS in Robotics

喬治亞理工學(xué)院

MS in Robotics

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