斯坦福大學(xué)的“海底尋寶機(jī)器人”了解一下~

斯坦福大學(xué)設(shè)計(jì)出了一款海底機(jī)器人！你可能覺(jué)得這并不是什么稀罕的事，但是這款小機(jī)器人有著呆萌可愛(ài)的外貌和強(qiáng)大且神秘的功能！

他叫OceanOne (海洋一號(hào))，他是一款具有觸覺(jué)反饋功能的雙手水下人形機(jī)器人。經(jīng)過(guò)人類(lèi)駕駛員相應(yīng)的操作，它可以達(dá)到人類(lèi)無(wú)法潛入的深度。OceanOne的軀干有五英尺長(zhǎng)，并且有一顆能呈現(xiàn)立體視覺(jué)的腦袋，駕駛員可以直觀的看到機(jī)器人看到的所有畫(huà)面。最令人矚目的是他的手臂一樣，可以說(shuō)是非常像人類(lèi)手臂了。

除此之外，OceanOne還有尾巴，并且尾部裝有電池、電腦和八個(gè)多向推進(jìn)器。這位美人魚(yú)機(jī)器人的外表真的十分呆萌！

 OceanOne和傳統(tǒng)四四方方的潛水機(jī)器人最最不同的地方，就是它有一對(duì)雙手。不僅如此，OceanOne的每個(gè)手臂都配備優(yōu)質(zhì)的傳感器，這樣可以將觸覺(jué)反饋給駕駛員，由此駕駛員就可以感受到機(jī)器人抓握的力道了。想象一下，這感覺(jué)就像是讓你穿上《頭號(hào)玩家》里炫酷的體感護(hù)甲，然后你就能夠準(zhǔn)確地感受到游戲里所有的觸覺(jué)一樣，簡(jiǎn)直不能太爽！

通過(guò)智能地讀取數(shù)據(jù)，機(jī)器人能確保其雙手緊握物體，但是不會(huì)因?yàn)榱Φ肋^(guò)猛而損壞物體。例如，海底經(jīng)常會(huì)遍布美麗的珊瑚礁，但是傳統(tǒng)的潛水器很容易對(duì)嬌嫩的珊瑚礁造成不可逆的損害，但是聰明的OceanOne就不會(huì)了。所以O(shè)ceanOne除了探索沉船遺骸之外，還可以進(jìn)行深海探測(cè)、珊瑚礁研究這套細(xì)膩的操作，期間不會(huì)破壞任何生物，簡(jiǎn)直是“極盡溫柔”。

 早在1664年，路易十四國(guó)王的旗艦La Lune在法國(guó)南部海岸20英里外處沉沒(méi)。在它沉沒(méi)的數(shù)個(gè)世紀(jì)期間，沒(méi)有人探索過(guò)它的遺跡，或試圖尋找這艘曾經(jīng)運(yùn)載的無(wú)數(shù)珍寶和文物的艦船。而OceanOne的處女任務(wù)就是與DRASSM合作，探索安德烈馬爾羅地區(qū)地中海以下100米的La Lune的殘骸。

2016年4月15日，OceanOne探索La Lune行動(dòng)正式開(kāi)始。行動(dòng)當(dāng)天就大有收獲：它找到了一個(gè)葡萄柚大小的花瓶。斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)教授Khatib是首批發(fā)現(xiàn)花瓶的科學(xué)家之一，也是他駕駛著機(jī)器人OceanOne的。當(dāng)時(shí)，OceanOne盤(pán)旋在花瓶上方，伸手感受花瓶的輪廓和重量，然后穩(wěn)穩(wěn)地抓住花瓶，將花瓶輕輕放在回收籃里，運(yùn)回甲板上，整個(gè)過(guò)程一氣呵成。那么操縱OceanOne的科學(xué)家Khatib也下水了嗎？不，Khatib教授全程在船上干爽舒服地坐著呢！ Khatib說(shuō)：在這期間我能準(zhǔn)確地感覺(jué)到機(jī)器人正在做的事情，這就像是我親臨水下一樣！

處女任務(wù)大獲成功后，這款人工智能機(jī)器人備受矚目。Khatib教授說(shuō)道：“未來(lái)OveanOne 將會(huì)變成阿凡達(dá)勇士。我們創(chuàng)造這款機(jī)器人的目的在于讓人類(lèi)得以進(jìn)行虛擬潛水，避免潛水員涉險(xiǎn)。讓機(jī)器人化身成人類(lèi)潛水員去探索更深更廣的海洋，這件事意義十分重大?！?/span>

Khatib補(bǔ)充道：“我們非常直觀地將人類(lèi)與機(jī)器人連接起來(lái)了，即人類(lèi)可以為機(jī)器人提供預(yù)測(cè)能力、專(zhuān)業(yè)知識(shí)和認(rèn)知能力，而機(jī)器人可以突破人類(lèi)的生理極限，這兩者的結(jié)合會(huì)帶來(lái)驚人的協(xié)同效應(yīng)。人類(lèi)可以高枕無(wú)憂(yōu)，把危險(xiǎn)的事交由機(jī)器人完成，想想就覺(jué)得太奇妙了”！（編者：杜安娜）

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