斯坦福大學的“海底尋寶機器人”了解一下~

斯坦福大學設計出了一款海底機器人！你可能覺得這并不是什么稀罕的事，但是這款小機器人有著呆萌可愛的外貌和強大且神秘的功能！

他叫OceanOne (海洋一號)，他是一款具有觸覺反饋功能的雙手水下人形機器人。經(jīng)過人類駕駛員相應的操作，它可以達到人類無法潛入的深度。OceanOne的軀干有五英尺長，并且有一顆能呈現(xiàn)立體視覺的腦袋，駕駛員可以直觀的看到機器人看到的所有畫面。最令人矚目的是他的手臂一樣，可以說是非常像人類手臂了。

除此之外，OceanOne還有尾巴，并且尾部裝有電池、電腦和八個多向推進器。這位美人魚機器人的外表真的十分呆萌！

 OceanOne和傳統(tǒng)四四方方的潛水機器人最最不同的地方，就是它有一對雙手。不僅如此，OceanOne的每個手臂都配備優(yōu)質(zhì)的傳感器，這樣可以將觸覺反饋給駕駛員，由此駕駛員就可以感受到機器人抓握的力道了。想象一下，這感覺就像是讓你穿上《頭號玩家》里炫酷的體感護甲，然后你就能夠準確地感受到游戲里所有的觸覺一樣，簡直不能太爽！

通過智能地讀取數(shù)據(jù)，機器人能確保其雙手緊握物體，但是不會因為力道過猛而損壞物體。例如，海底經(jīng)常會遍布美麗的珊瑚礁，但是傳統(tǒng)的潛水器很容易對嬌嫩的珊瑚礁造成不可逆的損害，但是聰明的OceanOne就不會了。所以OceanOne除了探索沉船遺骸之外，還可以進行深海探測、珊瑚礁研究這套細膩的操作，期間不會破壞任何生物，簡直是“極盡溫柔”。

 早在1664年，路易十四國王的旗艦La Lune在法國南部海岸20英里外處沉沒。在它沉沒的數(shù)個世紀期間，沒有人探索過它的遺跡，或試圖尋找這艘曾經(jīng)運載的無數(shù)珍寶和文物的艦船。而OceanOne的處女任務就是與DRASSM合作，探索安德烈馬爾羅地區(qū)地中海以下100米的La Lune的殘骸。

2016年4月15日，OceanOne探索La Lune行動正式開始。行動當天就大有收獲：它找到了一個葡萄柚大小的花瓶。斯坦福大學計算機科學教授Khatib是首批發(fā)現(xiàn)花瓶的科學家之一，也是他駕駛著機器人OceanOne的。當時，OceanOne盤旋在花瓶上方，伸手感受花瓶的輪廓和重量，然后穩(wěn)穩(wěn)地抓住花瓶，將花瓶輕輕放在回收籃里，運回甲板上，整個過程一氣呵成。那么操縱OceanOne的科學家Khatib也下水了嗎？不，Khatib教授全程在船上干爽舒服地坐著呢！ Khatib說：在這期間我能準確地感覺到機器人正在做的事情，這就像是我親臨水下一樣！

處女任務大獲成功后，這款人工智能機器人備受矚目。Khatib教授說道：“未來OveanOne 將會變成阿凡達勇士。我們創(chuàng)造這款機器人的目的在于讓人類得以進行虛擬潛水，避免潛水員涉險。讓機器人化身成人類潛水員去探索更深更廣的海洋，這件事意義十分重大?！?/span>

Khatib補充道：“我們非常直觀地將人類與機器人連接起來了，即人類可以為機器人提供預測能力、專業(yè)知識和認知能力，而機器人可以突破人類的生理極限，這兩者的結合會帶來驚人的協(xié)同效應。人類可以高枕無憂，把危險的事交由機器人完成，想想就覺得太奇妙了”！（編者：杜安娜）

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